如图6- 10所示为JCS -018A刀库的结构简图。如图6- 10(a)示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电机I接通，其运动经过十联轴器2、蜗轮3、蜗杆4传到如图6- l0(b)所示的刀盘14,刀盘带动上面的16个刀套13转动完成选刀工作。每个刀套尾部有一个滚子1当待换刀具转到换刀位置时，滚子11进入拨又7的槽内。同时气缸5下腔通压缩空气,如图6- 10(a)所示,活塞杆6带动拨又7上升，放开置开关9，用以断开相关的电路，防止刀库、主轴等有误动作。如图6- 10(b)所示，拨叉7在上升的过程中，带动刀套绕着销轴12逆时针向下翻转90 ,从而使刀具轴线与主轴轴线平行。

刀套下转90°后，拨叉7上升到终点，压住定位开关10，发出信号使机械手抓刀。通过图6-10(a)中的螺杆8，可以调整拨叉的行程。拨叉的行程决定刀具轴线相对主轴轴线的位置。

刀套的结构如图6-11所示,F-F剖视图中的件7即为图6- 10(b)中的滚子11,E- E剖视图中的件6即为图6- 10(b)图中的销轴12。刀套4的锥孔尾部有两个球头螺钉3。在螺纹套2与球头销之间装有弹簧1,当刀具插入刀套后,由于弹簧力的作用，使刀柄被夹紧。拧动螺纹套，可以调整夹紧力大小，当刀套在刀库中处于水平位置时，靠刀套上部的滚子5来支承。