如图5- 10所示是升降台升降传动部分,交流伺服电机1经- -对齿形带轮2,3将运动传到传动轴VI,轴VI右端的弧齿锥齿轮7带动锥齿轮8使垂直滚珠丝杠皿旋转,升降台上升、下降。传动轴I有左、中、右3点支承,轴向定位由中间支承的一-对角接触球轴承来保证,由螺母4锁定轴承与传动轴的轴向位置,并对轴承预紧,预紧量用修磨两轴承的内、外圈之间的隔套5 ,6厚度来保证。传动轴的轴向定位由螺钉25调节。垂直滚珠丝杠螺母副的螺母24由支承套23固定在机床底座上,丝杠通过锥齿轮8与升降台连接,其支承由深沟球轴承9和角接触球轴承10承受径向载荷;由D级精度的推力圆柱滚子轴承11承受轴向载荷。图中轴IX的实际安装位置是在水平面内,与轴VI的轴线呈90°相交(图中为展开画法)。其右端为自动平衡机构。因滚珠丝杠无自锁能力,当垂直放置时,在部件自重作用下,移动部件会自动下移。因此除升降台驱动电机带有制动器外,还在传动机构中装有自动平衡机构,一方面防止升降台因自重下落,另外还可平衡上升、下降时的驱动力。本机床由单向超越离合器和自锁器组成。工作原理为:丝杠旋转的同时,通过锥齿轮12和轴IX带动单向超越离合器的星轮21转动。当升降台上升时,星轮的转向使滚子13与超越离合器的外环14脱开,外环14不随星轮21转动,自锁器不起作用;当升降台下降时,星轮21的转向使滚子楔在星轮与外环之间,使外环随轴一起转动,外环与两端固定不动的摩擦环15,22(由防转销20固定)形成相对运动,在碟形弹簧19的作用下,产生摩擦力,增大升降台下降时的阻力,起自锁作用,并使上、下运动的力量平衡。调整时,先拆下端盖17,松开螺钉16,适当旋紧螺母18,压紧碟形弹簧19,即可增大自锁力。调整前需用辅助装置支承升降台。